一、AGV智能機(jī)器人鋰電池設(shè)計(jì)要求

AGV智能機(jī)器人工作電流較小，但要求電池持續(xù)工作時(shí)間至少能滿足設(shè)備連續(xù)工作8小時(shí)以上，且電池充電時(shí)間應(yīng)控制在兩小時(shí)以內(nèi)；電池要求不能爆炸起火，電池應(yīng)具備防摔，防碰撞；為此我司采用進(jìn)口電芯，該電芯具有高能量比、輕質(zhì)量、小體積、高循環(huán)壽命、高安全性、高電壓和一致性好等優(yōu)點(diǎn)，鋰電池組采用特殊結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)輸出過電流保護(hù)值240A，跌落測試OK。具體參數(shù)如下：

標(biāo)稱電壓：24V

標(biāo)稱容量：80Ah

充電電壓：29.4V

放電電流：70A

瞬間放電電流：240A

放電截止電壓：19.6

產(chǎn)品尺寸：300*275*160mm

充電溫度：0~45℃

放電溫度：-20~60℃

電池外殼：不銹鋼外殼

防水等級(jí)：IP4X

通訊管理：RS485協(xié)議

二、AGV智能機(jī)器人鋰電池設(shè)計(jì)方案：

1）BMS：主要是對(duì)可充電鋰電池組進(jìn)行設(shè)計(jì)的保護(hù)線路，由于鋰電池本身的化學(xué)特性，需要提供智能電量計(jì)算、過充、過放、短路、過流等保護(hù)功能，以避免引起燃燒、爆炸等危險(xiǎn)。

2）保護(hù)IC（Protection IC）：設(shè)計(jì)方案的主要保護(hù)功能芯片，對(duì)電芯進(jìn)行過充、過放、過流、短路等功能的在線時(shí)時(shí)監(jiān)測，使電芯在安全穩(wěn)定高效的范圍內(nèi)工作。

3）溫度開關(guān)：主要針對(duì)溫度保護(hù)功能設(shè)計(jì)。當(dāng)電池本身的溫度因其它異常問題達(dá)到70±5℃范圍時(shí)，溫度開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)行溫度保護(hù)

4）鋰離子電芯：三元鋰/磷酸鐵鋰。

5）場效應(yīng)管（MOSFET）：MOSFET管，在保護(hù)電路中起開關(guān)作用，永遠(yuǎn)使負(fù)載兩端的電壓不會(huì)升高也不會(huì)降低，保證電壓穩(wěn)定。

6）電池封裝:不銹鋼外殼。